Adaptiver Zustandsverfolgungsregelungsalgorithmus auf Basis des Kleinste-Quadrate-Verfahrens für diskrete Mehrfach-Mobil-Roboter-Systeme

Der Artikel entwickelt einen adaptiven Zustandsverfolgungsregelungsalgorithmus auf Basis des Kleinste-Quadrate-Verfahrens für diskrete Mehrfach-Mobil-Roboter-Systeme, um die Systemstabilität und die gewünschten Zustandsverfolgungseigenschaften zu gewährleisten.