Linnk AIをダウンロード
•
AIリサーチアシスタント
>
サインイン
インサイト
-
GNNを使用したCDPRのFKソルバー
CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
CDPRのFK問題を解決するためにGNNを活用したCafkNetの提案。
1