HD 지도 기반 폴 베이스 감지

HD 지도를 사용하여 이미지를 자동으로 주석 처리하는 방법을 제시하고, 폴 베이스를 감지하기 위해 전통적인 객체 감지기를 사용할 수 있다는 것을 입증했습니다.