統合センシングおよび通信機能を持つ複数UAVネットワークにおける最適輸送理論に基づくリソース割当

ISAC対応複数UAVネットワークにおいて、協調通信と非協調ローカリゼーションの両立を目的として、セル関連付け、通信電力配分、センシング電力配分を最適化することで、システムの平均合計レートと位置推定品質を最大化する。