k-平面グラフは辺の交差数が k 以下に制限されるグラフであり、最小 k-平面グラフは交差する辺のうち少なくとも一方が k 以下の交差数を持つグラフである。一般描画と単純描画の違いは、k-平面グラフでは k ≤ 3 の場合に消失するが、最小 k-平面グラフでは k ≥ 2 の場合に常に存在する。