Effiziente und genaue monokulare Tiefenschätzung mit Flow Matching

Unser DepthFM-Modell bietet eine effiziente und genaue monokulare Tiefenschätzung, indem es einen direkten Abbildungsansatz mit Flow Matching nutzt. Im Gegensatz zu aktuellen diffusionsbasierten Methoden, die langsame Samplingzeiten aufweisen, kann unser Modell die Tiefe mit nur einer Funktionsauswertung schätzen und liefert dennoch hochwertige Ergebnisse.