Effiziente Berechnung von probabilistischen erreichbaren Mengen für stochastische nichtlineare Systeme mit kontextabhängigen Unsicherheiten
Die Kernaussage dieses Artikels ist, dass eine neuartige Methode zur Berechnung von probabilistischen erreichbaren Mengen für stochastische nichtlineare Systeme mit kontextabhängigen Unsicherheiten vorgestellt wird. Diese Methode verwendet eine Neuabtastung basierend auf der bedingten Wahrscheinlichkeitsdichte, um eine verzerrungsarme Approximation des ursprünglichen Problems zu erreichen.