Präzise Farbgebung von Punktwolken durch globale Optimierung der Kameraposition bei LiDAR-360-Kamera-Fusion
Unser Ansatz OmniColor optimiert die Kameraposition global, um eine präzise Farbgebung von Punktwolken durch Fusion von LiDAR und 360-Grad-Kamera zu erreichen.
