Präzise 3D-Geometriemodellierung für monokulareSLAM durch quadrische Darstellungen

Unser Ansatz, Q-SLAM, nutzt quadrische Oberflächen, um die 3D-Geometrie in monokularen SLAM-Systemen genauer zu modellieren und die Leistung bei der Verfolgung und Kartierung zu verbessern.