본 논문에서는 스위칭 신호의 미래 값을 알 수 없는 시간 의존 스위칭을 가지는 선형 스위치 시스템을 위해 평균 예측기 기반 피드백 제어 법칙을 개발하고, 이 제어 법칙을 사용했을 때 폐루프 시스템의 지수 안정성을 보장하는 조건을 제시합니다.
