Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen: Variationskollisionsintegratoren der Liegruppe für eine Klasse hybrider Systeme

Durch die Verwendung der Variationsmethodik werden symplektische, impulserhaltende und energieerhaltende Integratoren für die Dynamik eines elastisch auf einer Ebene hüpfenden Ellipsoids hergeleitet. Die Integratoren berücksichtigen dabei die Liegruppen-Struktur der Konfigurationsmannigfaltigkeit.