本論文では、メモリ効率的で差分可能な機能マップ学習パイプラインを提案する。特に、ポイントワイズマップを大規模なメモリに保存することなく計算する手法を示し、さらに既存の地図洗練アルゴリズムを差分可能な形で統合することで、線形システムを解く必要のない単一ブランチのネットワークを実現する。