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통찰
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控制理論與系統
同時滿足狀態和輸入約束的 CBF 安全濾波器的分析構建
本文提出了一種分析方法來構建安全濾波器,可以同時滿足多個狀態約束和輸入約束,適用於任意階數的單輸入單輸出多級積分器系統。
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