Linnk AI 다운로드
•
리서치 어시스턴트
>
로그인
통찰
-
機器人設計
利用黑盒多目標優化的旋轉和直線關節機器人設計優化
本研究提出了一種利用黑盒多目標優化的方法,自動生成結合旋轉和直線關節的機器人設計,以最小化關節數量和連桿長度,同時完成指定任務。
1