接続自動運転車(CAV)の安全性を確保するために、応答遅延を考慮した接続クルーズコントロール(CCC)の設計と解析を行う。
作動遅延を持つ異機種車両プラトーンにおいて、作動遅延の影響を補償する予測ベースの協調型アダプティブクルーズコントローラを提案する。離散時間実装の安定性解析を行い、適切なコントローラゲインの選択に活用できる。理論的結果は実車実験により検証される。
