
開發了一個地面式機器人系統,利用電腦視覺技術、六自由度機械臂和靜電噴霧器,精準地將花粉噴灑到蘋果花朵的柱頭表面,以提高授粉效率和果實品質。


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以機器人系統精準授粉蘋果的設計-開發和田間評估


以機器人系統精準授粉蘋果的設計、開發和田間評估



本文提出了一種4D度量語義映射方法,能夠融合多種傳感器數據,包括LiDAR、RGB相機和IMU,對果園中的果實進行持續監測,跟蹤其生長過程。



持續監測果園的4D度量語義映射:方法與數據集



本研究提出了一個集成的機器人系統,可以針對性地、選擇性地進行花朵疏果,預計可以改善現有的疏果實踐。該系統結合了機器視覺技術和機器人操作,能夠定位花朵叢並以所需的強度進行疏果。



可變強度的機器人花朵疏果系統的設計、整合和現場評估
