다중 에이전트 팀 접근 모니터링: 대상 정보 공유가 도움이 되는 환경

장애물로 가득한 환경에서 로봇을 최소한으로 배치하여 다수의 비접촉 대상 지역에 대한 접근을 모니터링할 수 있는 방법을 제시한다.