
실내 환경에서 로봇이 인간 행동을 예측하여 인간 앞에서 추종하는 작업을 수행하기 위해, 주변 환경 정보를 활용한 인간 자세 예측 방법을 제안한다.


coremsg

실내-환경에서-로봇의-선행-추종을-위한-맵-인식-기반-인간-자세-예측


실내 환경에서 로봇의 선행 추종을 위한 맵 인식 기반 인간 자세 예측



실내 환경에서 로봇이 인간 행동을 예측하여 인간 앞에서 추종하는 작업을 수행하기 위해, 지도 정보를 활용한 인간 자세 예측 방법을 제안한다.



실내 환경에서 로봇의 선행 추종을 위한 지도 인식 기반 인간 자세 예측



사용자의 의도를 이해하고 그에 맞는 물체를 찾아 잡는 로봇 시스템 PROGrasp



실용적인 인간-로봇 대화를 통한 물체 잡기
