실외 장면에서의 3D 밀집 캡셔닝을 향하여

본 연구는 실외 장면에서의 3D 밀집 캡셔닝 문제를 다루며, 이를 위해 LiDAR 포인트 클라우드와 파노라마 RGB 이미지를 입력으로 활용하는 새로운 방법론을 제안한다.