옴니디렉셔널 비디오 입력에 최적화된 메모리 효율적인 신경망 기반 3D 재구성 방법을 제안한다. 부호화 거리 함수와 적응형 구면 이진 팔면체 트리 데이터 구조를 사용하여 대규모 실외 장면의 세부 정보를 효과적으로 복원한다.
