이 논문은 강건한 에이전트가 데이터 생성 과정의 인과적 모델을 학습해야 한다는 것을 보여줍니다.
주요 내용은 다음과 같습니다:
최적의 정책을 가진 에이전트는 데이터 생성 과정의 인과적 베이지안 네트워크 모델을 식별할 수 있습니다. 이는 에이전트가 분포 변화에 강건하기 위해서는 인과적 모델을 학습해야 함을 의미합니다.
최적이 아닌 정책을 가진 에이전트의 경우에도 근사적인 인과적 모델을 학습할 수 있습니다. 근사 오차는 정책의 후회 한계에 선형적으로 비례합니다.
인과적 모델을 알면 분포 변화에 강건한 정책을 식별할 수 있습니다. 즉, 인과적 모델 학습은 강건성을 위해 필요하고 충분합니다.
이 결과는 인과적 표현 학습, 전이 학습, 적응형 에이전트, 인과 추론 등 다양한 분야에 중요한 시사점을 제공합니다.
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