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통찰 - 자율주행 센서 기술
저가시성 현장 조건에서 4D 레이더 데이터를 활용한 사람 감지
4D 레이더 데이터의 고도, 방위각, 거리, 도플러 속도 정보를 활용하여 저가시성 환경에서 사람을 효과적으로 감지할 수 있는 CNN 기반 의미 분할 모델 TMVA4D를 제안한다.
자율주행을 위한 LiDAR 포인트 클라우드 세그멘테이션 기반의 효율적인 커브 검출 프레임워크 CurbNet
LiDAR 포인트 클라우드의 높이 변화 특징과 불균일한 분포 문제를 해결하기 위해 다중 스케일 및 채널 주의 모듈(MSCA)과 적응형 가중치 손실 함수를 제안하여, 기존 커브 검출 모델들을 능가하는 성능을 달성하였다.
