본 연구는 고속도로 감시 애플리케이션을 위한 차량 궤적 예측 모델인 VT-Former를 제안한다. VT-Former는 그래프 기반 토큰화와 트랜스포머 아키텍처를 결합하여 차량 간 상호작용을 효과적으로 포착하고 장기 시간 의존성을 모델링한다.
다양한 데이터셋을 통합한 UniTraj 프레임워크를 통해 차량 궤적 예측 모델의 일반화 능력과 데이터 규모 확장이 모델 성능에 미치는 영향을 분석하였다.
