핵심 개념
レストランでのテーブルサービスを自動化するためのモデル比較と高速ドメイン適応に焦点を当てる。
초록
本稿では、レストランでの顧客サービスを自動化するために、テーブル情報認識とサービス提案モデルを構築し、さまざまな入力特徴量やアクティブラーニングを用いて最適なモデルを見つける実験が行われました。低レベルと高レベルの特徴を組み合わせることが最適な戦略であり、少ない訓練可能パラメータが十分なデータがない場合でも有用であることが示唆されました。
통계
データセットは9対1の割合でトレーニングおよび評価に分割されました。
テーブル情報認識モデルには4つの損失関数があります: オブジェクトカテゴリー損失c、バウンディングボックス位置損失bb、残存食品量損失a、および食事進捗状況損失prog。
テーブルサービス提案モデルは4つのサービスカテゴリーから正しいサービスを見つける問題としてアプローチされました。
인용구
"Many of these services could be replaced by tabletop robots (including tablets) and serving robots, but there is no service for checking and providing necessary services that is taking most of the time."
"In this paper, we explain how we tried to automate these checking and providing necessary services at the table, called a table service, and what we learned in this experiment."
"We conclude from these tests that blending low-level and high-level features is the optimum strategy, even when less trainable parameters are useful in the absence of sufficient data."