Optimale Routen- und Zeitplanung für Multi-Roboter-Systeme mit mehreren Zielen und Ausführungsmodi
Das Ziel des M3RS-Ansatzes ist es, die optimale Abfolge von Aufgaben und Ausführungsmodi für jeden Roboter zu bestimmen, um verschiedene, möglicherweise widersprüchliche Ziele wie Desinfektionsqualität und Anzahl der abgeschlossenen Aufgaben zu optimieren.