핵심 개념
이 연구는 알 수 없는 물체의 고품질 3D 모델을 효율적으로 재구성하기 위해 롱테일 멀티뷰 샘플링을 통해 단일 최적 시점(NBV) 계획과 원샷 시점 계획을 통합하는 새로운 접근 방식을 제안합니다.
초록
3D 물체 재구성을 위한 새로운 접근 방식: 롱테일 멀티뷰 샘플링 기반 단일 최적 시점 및 원샷 시점 계획 통합
Pan, S., Hu, H., Wei, H., Dengler, N., Zaenker, T., Dawood, M., & Bennewitz, M. (2024). Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling. IEEE Transaction on Robotics.
본 연구는 알 수 없는 물체의 고품질 3D 모델을 효율적으로 재구성하기 위해 기존의 반복적인 최적 시점(NBV) 계획과 원샷 시점 계획의 단점을 해결하는 것을 목표로 합니다.