핵심 개념
PRIME는 행동 기본 요소를 활용하여 모방 학습의 효율성을 향상시킵니다.
통계
PRIME는 시뮬레이션에서 10-34% 높은 성공률을 보여줍니다.
실제 로봇에서 20-48%의 성능 향상을 달성합니다.
인용구
"PRIME achieves a significant performance improvement in multi-stage manipulation tasks."
"Our experiments demonstrate that PRIME achieves a significant performance improvement in simulation over state-of-the-art baselines."