Offenes und leistungsfähiges ROS2-basiertes Softwareframework für HRI-Anwendungen mit dem NAO-Roboter
Das vorgestellte Softwareframework "Open Access NAO (OAN)" ermöglicht es, den NAO-Roboter durch die Nutzung von ROS2 mit erweiterten Funktionen für Mensch-Roboter-Interaktion auszustatten, um die Leistungsfähigkeit und Autonomie des Roboters zu steigern.
Komplexe Mensch-Roboter-Kollaboration durch variable Impedanzregelung und virtuelle Potenzialfelder zur Kodierung menschlicher Demonstrationen
Ein Rahmenwerk für komplexe Mensch-Roboter-Kollaborationsaufgaben, das Bewegungserzeugung und geteilte Autonomie integriert, um sichere und konforme Ausführung zu ermöglichen.
Intuitive und allgegenwärtige Robotersteuerung mit Smartwatch und Smartphone
iRoCo ist ein Framework, das eine intuitive und allgegenwärtige Mensch-Roboter-Zusammenarbeit durch die Verwendung einer einzelnen Smartwatch und eines Smartphones ermöglicht. Durch die Integration von probabilistischen differenzierbaren Filtern optimiert iRoCo eine Kombination aus präziser Robotersteuerung und uneingeschränkter Benutzerbewegung von allgegenwärtigen Geräten aus.
