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통찰 - オープンボキャブラリー3Dインスタンスセグメンテーション
オープンボキャブラリー3Dインスタンスセグメンテーション：2Dマスクガイダンスを用いた手法
本手法は、2Dインスタンスマスクと3Dクラスアグノスティックインスタンス提案を組み合わせることで、小規模や曖昧な物体を含む多様なオブジェクトのインスタンスセグメンテーションを実現する。
オープンボキャブラリー3Dインスタンスセグメンテーションのための視覚コンセンサスに基づくマスクグラフクラスタリング
提案手法は、2Dマスクの視覚コンセンサスに基づいてグローバルなマスクグラフを構築し、反復的なクラスタリングを通じて3Dインスタンスを生成する。これにより、従来手法よりも高品質な3Dインスタンスセグメンテーションを実現する。
