2 次の累乗タワー関数に基づく新しいスライディングモード制御

本稿では、2 次の累乗タワー関数を用いた新しいスライディングモード制御則を提案し、保証付き有限時間収束と有限時間収束の両方を達成するバックステッピング制御への適用可能性を示す。