2つの検出器だけでマルチモーダル3Dマルチオブジェクトトラッキングを実現する方法

提案された新しいエンドツーエンドのマルチオブジェクトトラッキングフレームワークは、複雑なデータ関連付けプロセスを排除し、2D検出器と3D検出器だけを使用して堅牢なトラッキングを実現します。