リソース制約下での分散型モンテカルロ位置推定手法の提案と評価

リソース制約下での効率的な分散型モンテカルロ位置推定手法を提案し、従来手法と比較評価を行った。提案手法は、通信量と計算コストを大幅に削減しつつ、位置推定精度を維持できることを示した。