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통찰
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低コストな実世界ロボット学習フレームワーク
汎用ロボット学習フレームワーク
低コストで簡単に再現可能な実世界ロボット学習フレームワークを提案し、産業用ロボットアームでも効果的に適用できることを示した。
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