優化抓取:使用RGB影像的最佳化抓取姿態檢測,適用於倉庫拾取機器人

利用預訓練的深度估計模型,我們提出了一種創新的方法,僅使用RGB影像即可增強吸盤抓取的能力,在不需要深度感測器的情況下實現了出色的泛化性能。