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통찰
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分散式姿態估計
基於協方差交集的不變卡爾曼濾波器(DInCIKF)用於分散式姿態估計
提出一種基於協方差交集的不變卡爾曼濾波器(DInCIKF),以有效解決多智能體系統中的分散式姿態估計問題。
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