未知の目的関数と制約条件を持つ最適化問題に対して、二次近似を用いた安全な零次最適化手法を提案する。この手法は、各反復で局所的な二次近似を構築し、それに基づいて最適化を行うことで、全ての試行点が実行可能となることを保証する。