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통찰
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対称性を活用した動力学モデルの学習
対称性を活用した非対称な報酬を持つモデルベースの強化学習
動力学モデルの対称性を活用することで、非対称な報酬関数を持つ環境においても、より効率的にモデルを学習できる。
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