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통찰
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少量データによる器用な手の操作の模倣学習
人間の手の動作を模倣する少量データ学習による器用な手の操作
大規模な一般的なデータセットから事前に学習した潜在表現を活用することで、少量の課題特定のデータでも器用な手の操作を効率的に学習できる。
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