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통찰
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手術用パラレルロボットの精度と繰り返し性の評価
手術用パラレルロボットの精度と繰り返し性
手術用パラレルロボットPARA-SILSROBの精度と繰り返し性を光学式モーショントラッキングシステムと高精度測定アームを用いて実験的に評価した。
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