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통찰
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条件付きLiDARシーン生成
リアルなシーンを生成するLiDARディフューション・モデル
LiDARディフューション・モデル(LiDM)は、さまざまな入力条件(レイアウト、カメラビュー、テキストなど)を取り入れて、リアルなLiDARシーンを生成することができる。
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