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통찰
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混雑した環境でのロボットの群衆ナビゲーション
大学構内の混雑した歩行者群を安全に移動するための学習戦略
ロボットが大学構内の混雑した歩行者群を安全かつ社会的に受け入れられる方法で移動するための学習戦略を提案する。
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