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통찰
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点群ベースの3D再構築
高品質な3D再構築のための高速双極子和
本論文は、点群ベースの新しい表現である正則化双極子和を提案し、これを用いて高品質な3D再構築を実現する。この表現は、ノイズや外れ値のある点群に対して頑健であり、効率的な逆レンダリングを可能にする。
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