自動運転・コネクテッド車両隊列における横方向隊列安定性 - リード車両と先行車両の情報に基づく新しい横方向制御フレームワーク

自動運転車両の隊列走行において、緊急レーンチェンジ（ELC）などの操縦時における隊列の横方向安定性を確保するために、先行車両だけでなく、リード車両の情報も利用した新しい横方向制御フレームワークを提案する。