基於時空協同控制和車路協同的公路匝道匯入安全與效率優化

為解決自動駕駛車輛在高速公路匝道匯入區域的安全和效率問題，本文提出了一種基於時空協同控制和車路協同的預編程方法，通過預先規劃車輛軌跡，主動減輕車輛之間的衝突，從而提高道路安全性和通行效率。