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통찰
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自然言語命令に従うロボットの社会的推論と身体的推論
人間の意図を推測してから自然言語命令に従う
人間の内部目標と意図を明示的にモデル化することで、曖昧な自然言語命令に従うタスクの遂行が改善される。
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