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통찰
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視覚-触覚ゼロショット物体認識
視覚-触覚ゼロショット物体認識のためのビジョン-言語モデル
ビジョン-言語モデルの零ショット能力を活用し、触覚データを組み込むことで、視覚のみでは区別が困難な物体を認識する。
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