複数のエージェントが個々のデータやポリシーを共有することなく共同でグローバルモデルを学習する連合強化学習において、エージェント間の連携を最適化することで、従来の集中学習と比較して最大でN倍(Nはエージェント数)高速な学習が可能になる。