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통찰
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運動学に基づく軌道生成と予測
運動学に配慮した軌道生成と予測:潜在確率微分モデリングとの統合
物理的に現実的な車両の軌跡を生成し、未観測の物理変数を正確に予測するための新しい方法を提案します。
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