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통찰
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運転シーン生成
シミュレーターを活用した多様な運転シーン生成:SimGen
本稿では、現実世界のデータとシミュレーターのデータを組み合わせることで、多様な運転シーンを生成する、シミュレーター条件付き拡散モデル「SimGen」を提案する。
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