3Dパーツアセンブリの効率的な生成: 部分-全体階層メッセージパッシングによる手法

提案手法は、部分-全体階層を活用することで、効率的に3Dパーツアセンブリを生成する。まず、幾何学的に類似したパーツをグループ化してスーパーパーツを構築し、スーパーパーツの姿勢を予測する。次に、予測したスーパーパーツの姿勢を活用して、個々のパーツの姿勢を推定する。この階層的なアプローチにより、高精度かつ解釈可能なパーツアセンブリを実現する。